- Main
- Technique - Energy
- PID Control of brushless DC motor and...
PID Control of brushless DC motor and robot trajectory planning and simulation with Matlab Simulink
Oludayo Oguntoyinbo.Колко ви харесва тази книга?
Какво е качеството на файла?
Изтеглете книгата за оценка на качеството
Какво е качеството на изтеглените файлове?
Vaasan ammattikorkeakoulu (VAMK), University of
Applied Sciences. Helsinki Area, Finland, 97 p, 2009This report presents a PID model of a brushless dc (BLDC) motor and a robot trajectory planning and simulation . A short description of the brushless dc motor
is given . For this work, mathematical models were developed and subsequently
used in getting the simulation parameters. The PID model is accomplished with
the use of MATLAB/SIMULINK. The operational parameters of the specific BLDC motor were modelled using the tuning methods which are used to develop
subsequent simulations. The best PID parameters were thereafter used for the
robot trajectory and simulation over a football pitch model.
Applied Sciences. Helsinki Area, Finland, 97 p, 2009This report presents a PID model of a brushless dc (BLDC) motor and a robot trajectory planning and simulation . A short description of the brushless dc motor
is given . For this work, mathematical models were developed and subsequently
used in getting the simulation parameters. The PID model is accomplished with
the use of MATLAB/SIMULINK. The operational parameters of the specific BLDC motor were modelled using the tuning methods which are used to develop
subsequent simulations. The best PID parameters were thereafter used for the
robot trajectory and simulation over a football pitch model.
Категории:
Език:
english
Файл:
PDF, 1.93 MB
Вашите тагове:
IPFS:
CID , CID Blake2b
english0
Файлът ще бъде изпратен на вашия имейл адрес. Може да отнеме до 1-5 минути, преди да го получите.
В рамките на 1-5 минути файлът ще бъде доставен във вашия акаунт в Telegram.
Внимание: Уверете се, че сте свързали акаунта си с бота Z-Library Telegram.
В рамките на 1-5 минути файлът ще бъде доставен на вашето Kindle устройство.
Моля, обърнете внимание: трябва да потвърдите всяка книга, която искате да изпратите на вашия Kindle. Проверете пощенската си кутия за имейла за потвърждение от Amazon Kindle.
Преобразуването в се извършва
Преобразуването в е неуспешно
Предимства на премиум статус
- Изпращане на електронни четци
- Увеличен лимит за изтегляне
- Конвертиране на файлове
- Още резултати от търсенето
- Други предимства